Niet alleen de robot verandert, ook de teelt moet meebewegen
Robotisering in de agrifood wordt vaak besproken als een nieuwe machine in het proces. In de fruitteelt wordt ondertussen duidelijk dat de grootste stap vaak buiten de machine ligt. Als een robot appels moet herkennen en plukken, helpt een boomgaard die voorspelbaar is ingericht en digitaal wordt ondersteund. Daarmee komt een bredere keuze op tafel voor telers, technologiebedrijven en onderzoekers. Blijven we robots aanpassen aan bestaande teeltsystemen of gaan teeltsystemen zich steeds meer aanpassen aan automatisering.
De boomgaard wordt onderdeel van de technologie
Volgens Han Smits, directeur bij Munckhof Fruit Tech Innovators, moet de boom zich aanpassen aan plukrobots. Dat is vooral een kwestie van variatie beperken. Robots werken betrouwbaarder als vruchtposities, takstructuur en rijopbouw voorspelbaarder zijn. Zo hoeft de techniek minder te schatten en kan zij consistenter presteren.
Snelheid telt pas als je ook het plukpercentage meeneemt
Munckhof ontwikkelt een appelplukrobot op basis van de Pluk O Track, een platform dat bij veel telers al in gebruik is. De huidige techniek plukt circa één appel in 6,5 seconden en haalt daarmee ongeveer 50 procent van de appels aan een boom. Het doel is 3 tot 4 seconden per appel en 70 procent pluk, binnen drie tot vier jaar. In de praktijk bepaalt juist die combinatie of investeringen rendabel worden en of het systeem betrouwbaar genoeg is voor dagelijks gebruik.
Autonoom dunnen maakt de teelt robotgeschikter
Om robots beter te laten werken, verschuift de aandacht naar autonome bloesemdunning op boomniveau. Digitaal dunnen kan helpen om een eenvoudiger vruchtopbouw te krijgen, bij voorkeur één appel per tak. Daarmee wordt de boomgaard homogener en wordt de stap van prototype naar praktijk realistischer. Er lopen experimenten bij FRC Randwijk en in Süd Tirol om dit onder echte teeltomstandigheden te toetsen.
Verbeteren lukt alleen met proeven, meten en terugkoppeling
Deze ontwikkeling laat zien dat robotisering in de fruitteelt niet alleen een machinevraag is, maar ook een teeltvraag. Technologiebedrijven hebben praktijklocaties en meetbare terugkoppeling nodig, telers willen weten wat het betekent in hun eigen boomgaard en onderzoekers helpen om effecten te toetsen. In NXTGEN Hightech Agrifood komt die samenwerking samen rond verbeteren in kleine stappen, met proeven die terugkoppelen naar ontwerp en inrichting. De volgende stap ligt daarom in verder testen en meten op praktijklocaties, zodat duidelijker wordt welke aanpassingen het meeste effect hebben.