Eén gedeeld punt in de kas geeft systemen houvast
Autonome systemen worden snel normaler in de glastuinbouw. Toch spreken robots, sensoren en teeltsoftware elkaar nog vaak tegen zodra het om plek in de ruimte gaat. Zonder gedeelde basis voor x, y en z blijft samenwerken stroef, data vergelijken kost tijd en toepassingen schalen lastig. In Tomatoworld is daarom een eerste versie van het Hortivationpoint getest, een vast referentiepunt voor plaatsbepaling in de kas. Het resultaat geeft praktische richting en maakt duidelijk welke stappen nodig zijn om dit breder te laten werken.
Innovatiepakket, use case en type test
Glastuinbouw
Collectieve data
Status: afgerond
Business case
BC-3
Brede kennisvraag
Waarom één referentiepunt verschil maakt in de kas
De vraag is eenvoudig, werkt een gestandaardiseerd referentiepunt dat alle systemen in de kas gebruiken. Als ieder systeem dezelfde coördinaten leest, wordt koppelen van data eenvoudiger en kunnen autonome systemen elkaar vinden. Daarmee vermindert ruis in integraties en wordt het mogelijk om toepassingen van verschillende leveranciers naast elkaar in te zetten zonder maatwerk per kas.
Aanpak
Van ontwerp naar uitvoering in Tomatoworld
We hebben een MVP gedefinieerd en dit in het fieldlab toegepast. De geometrie van Tomatoworld is opgehaald conform ISSO 88, zodat het referentiepunt past op gangbare kasgegevens [controleer]. Daarna is het Hortivationpoint fysiek geplaatst en zijn objecten van NXTGEN partners eraan gekoppeld. Zo ontstaat een keten van meting naar locatie die in de praktijk te testen is.
Doel
Toepasbaarheid toetsen en hanteerbaarheid vergroten
Het doel was niet perfectie maar bewijs dat het werkt in de dagelijkse omgeving van Tomatoworld. Door het referentiepunt te bepalen en objecten eraan te relateren, wordt zichtbaar of systemen de locatie eenduidig interpreteren. Juist daardoor blijkt of dit referentiepunt de stap kan zijn naar standaardisatie en herhaalbaar gebruik in andere kassen.
Resultaat en reflectie
Eerste versie staat en geeft helder zicht op vervolgstappen
Het MVP Hortivationpoint is opgeleverd in Tomatoworld met een vastgelegde x, y en z in relatie tot de CASTA gegevens. Bezoekers zien het referentiepunt in het fieldlab, wat helpt om afspraken concreet te maken en te bespreken met leveranciers en teeltteams.
Geslaagd:
Het referentiepunt is fysiek aanwezig en gekoppeld aan kasgegevens, daarmee is de basis controleerbaar in de praktijk.
Eerste koppelingen met objecten van partners zijn gelegd, zo wordt datadeling rond locatie beter vergelijkbaar.
De aanpak in een open fieldlab geeft een gedeeld vertrekpunt voor verdere validatie en adoptie.
Leerpunten:
Leveranciers sturen hun data nog niet vanzelf naar één centrale omgeving, daar is afstemming en tooling voor nodig.
Technische validatie met robot en sensordata in één datapot volgt, daarmee toetsen we stabiliteit en nauwkeurigheid over tijd.
Uitrol vraagt duidelijke documentatie en eenvoudige procedures, zodat teams het referentiepunt snel en consistent kunnen toepassen.