Betrouwbaar rijden in de kas is getest op wisselen, stoppen en begrenzen
Wie autonome logistiek in de kas beoordeelt, kijkt niet alleen of een platform beweegt. Een teler of technische beslisser wil weten wat er gebeurt op betonpad en buisrail, bij een padwissel en bij een noodstop. VDL ETG Projects valideerde daarom lijn vision software op een autonoom rijdend platform bij Tomatoworld. Binnen het Handsfree Agrifood-ecosysteem laat deze test zien hoe meten en bijstellen helpen om autonome kaslogistiek stap voor stap te verbeteren.
Innovatiepakket, use case en type test
Glastuinbouw
After Harvest
Status: afgerond
Technische functionaliteit
Brede kennisvraag
Wat een autonoom platform moet aankunnen op betonpad en buisrail
Glastuinbouwbedrijven willen weten hoe een autonoom rijdend voertuig met camerasensoren en een AI-model reageert op verschillen in betongladheid en buisrailafmetingen. De test keek daarom naar rijden op beton, reageren op buisrails en remmen bij verschillende snelheden. Daarmee zien telers welke bewegingen al zijn getest en welke punten meetellen als zij autonoom rijden in hun eigen kas willen bespreken.
Aanpak
Padwissels, noodstop en snelheid apart getest
VDL ETG Projects testte een autonoom rijdend platform voor systemen die geoogste producten kunnen verplaatsen, sorteren, verpakken en opslaan. Testers maten snelheid en tijdsduur van padwissels, de remafstand bij een noodstop en de safe speed op het betonpad. Met vision technologie voor railsdetectie reed de robot autonoom van de eerste tot de laatste rails. Zo werd zichtbaar waar het platform zijn route vasthoudt, stopt en binnen de afgesproken snelheid blijft.
Doel
Van belofte over robots naar meetbaar rijgedrag
Technische beslissers hebben pas iets aan autonome logistiek als zij kunnen zien hoe het platform rijdt, wisselt, stopt en bijstuurt. De methode ging uit van 50 geplande padwissels, verdeeld over links en rechts, met maximaal twee realignments per padwissel. Bij zo’n realignment corrigeert het platform zijn positie om weer goed op de route te komen. Testers maten ook de noodstop en de rijsnelheid op het betonpad, zodat de resultaten naast herkenbare kasbewegingen komen te staan.
Resultaat en reflectie
Telers kunnen zien hoe het platform wisselde, stopte en snelheid begrensde binnen deze validatie
Telers en technische beslissers kunnen de resultaten op vier bewegingen naast hun eigen kaspraktijk leggen. Zij zien hoe het platform van pad wisselde, wanneer het zijn positie corrigeerde, hoe kort het stopte en of de snelheid op het betonpad binnen de afgesproken grens bleef. Tegelijk vermeldt het verslag dat functionaliteit na oogst, het dataplatform en integratie in een kasomgeving later worden getest. Zo kunnen lezers deze stap meenemen in hun beoordeling van autonome kaslogistiek, zonder haar al als brede toepassing te lezen.
Geslaagd:
Telers zien meteen de grens van het resultaat. Van de 50 geplande padwissels zijn er 40 uitgevoerd en die 40 vielen allemaal binnen de vooraf gedefinieerde criteria. Daarmee kunnen zij het uitgevoerde deel beoordelen als geslaagde padwissels binnen deze test, niet als bewijs voor alle geplande wissels.
Technische beslissers kunnen aan de realignment zien hoe vaak bijsturen nodig was. Van de uitgevoerde padwissels lukte 58 procent zonder realignment en 42 procent met één realignment. Dat betekent dat het platform in 42 procent van de uitgevoerde wissels zijn positie één keer corrigeerde om de wissel af te maken.
Telers kunnen het stopgedrag koppelen aan een concrete afstand. Vijf noodstops lukten telkens binnen een halve robotlengte bij 1 m/s. Daarmee zien zij hoe kort het platform binnen deze test bij die beginsnelheid tot stilstand kwam.
Technische beslissers kunnen de snelheid op betonpad naast de afgesproken grens leggen. Het platform reed maximaal 0,3 m/s en overschreed de snelheidslimiet niet. Daarmee zien zij dat de snelheid binnen dit deel van de validatie begrensd bleef.
Leerpunten:
Lezers zien ook welk onderdeel na de test is aangepast. Het engineeringteam zag dat de alternatieve IMU accurater werkte dan de oude IMU en heeft deze daarom vervangen.
Omdat 40 van de 50 geplande padwissels zijn uitgevoerd, moeten lezers het positieve resultaat lezen als uitkomst van het uitgevoerde deel van de validatie.