Veelbelovende test vraagt om verdere praktijkvalidatie
Selectief broccoli oogsten vraagt veel arbeid en nauwkeurige keuzes in het veld. In deze veldtest is onderzocht hoe een selectieve oogstmachine van Automated Harvesting Solutions (AHS) presteert ten opzichte van handmatig selectief oogsten. De test keek naar drie punten: hoeveel arbeidstijd is nodig, hoeveel oogstrijpe broccoli blijft staan en hoe goed blijft de geoogste kwaliteit? De test geeft een eerste beeld van wat de machine in het veld kan. Tegelijk laat hij zien welke vragen nog beantwoord moeten worden voordat de techniek breder toepasbaar wordt.
Innovatiepakket, use case en type test
Open Teelten
Handsfree autonoom oogsten vollegrondgroente
Status: afgerond
Technische functionaliteit
Brede kennisvraag
Kan robotisch selectief oogsten arbeid besparen zonder oogstkwaliteit te verliezen?
De test moest laten zien wat de AHS-machine in het veld anders doet dan handmatig selectief oogsten. Daarbij is gekeken naar oogstnauwkeurigheid, productkwaliteit en benodigde arbeidstijd. De praktijkvraag daarachter is herkenbaar voor de vollegrondsgroenteteelt: kan robotisch selectief oogsten arbeid besparen, terwijl de kwaliteit van de oogst voldoende aandacht krijgt.
Aanpak
Een eendaagse veldtest met vaste proefvlakken
De test is uitgevoerd op één dag op twee broccolivelden bij Zwaagdijk, Nederland. Camera’s herkennen de broccoli. De machine oogst kroppen met een gemeten diameter van ongeveer 14 tot 20 cm. In vaste proefvlakken is gekeken naar geoogste en niet-geoogste broccoli, maatklassen, gemiste kroppen, oogstkwaliteit, beschadiging, snijkwaliteit, steellengte en arbeidstijd per hectare. Deze resultaten zijn vergeleken met handmatig oogsten in vergelijkbare proefvlakken.
Doel
De werktuigversie toetsen op kwaliteit en arbeidstijd
Het doel was om een werktuigversie van AHS’ selectieve robot-oogstsysteem te testen en de prestaties te vergelijken met handmatig selectief oogsten. De focus lag op kwaliteitsaspecten en arbeidstijd. AHS is vraagstukhouder; TEC 4 Motion en Wageningen Research zijn betrokken bij deze afgeronde test binnen NXTGEN Hightech Agrifood.
Resultaat en reflectie
Veel potentie, met vragen voor de volgende praktijktest
De veldtest laat positieve resultaten zien, maar levert ook aandachtspunten op voor vervolgonderzoek. Daarmee laat deze test vooral de waarde van Verbeteren zien: door in het veld te meten wat werkt en wat nog niet, wordt duidelijk welke volgende stap nodig is.
Geslaagd:
De machine kan in deze test veel oogstwerk overnemen en de benodigde arbeidstijd met meer dan de helft verminderen.
De machine lijkt minder oogstrijpe broccoli te missen dan handmatige oogsters.
De meeste geoogste koppen zaten in de juiste maatklasse.
Leerpunten:
Er waren enkele kwaliteitsproblemen, zoals lichte beschadiging.
In sommige proefvlakken waren de sneden minder netjes.
Het opstellen van de proef kostte veel tijd, ongeveer twee uur.
Het aantal proefvlakken was beperkt.
Meer testen zijn nodig in verschillende percelen en omstandigheden.
Vervolgwerk moet ook de volledige praktijktijd meenemen, zoals keren, transport, opstellen en stilstand, niet alleen de netto oogsttijd.