Minder sturen, meer aandacht voor het ploegwerk
Als je ploegwerk automatiseert, wil je weten wat er met de rijlijn, werkbreedte en het ploegbeeld gebeurt. Wageningen Research testte het GeoPlough ISO-ploegbesturingssysteem van Vantage Agrometius tijdens reguliere ploegwerkzaamheden. Automatisch recht-rijden werkte in deze praktijktest stabiel en nauwkeurig. Het aanpassen van de werkbreedte vroeg nog om verdere ontwikkeling. Deze test draagt bij aan de verdere ontwikkeling van automatische toepassingen voor de open teelten binnen Handsfree Agrifood.
Brede kennisvraag
Wat wil je zeker weten over meten in de mengwagen
Als je ploegwerk automatiseert, wil je weten wat er met de rijlijn, werkbreedte en het ploegbeeld gebeurt. Wageningen Research testte het GeoPlough ISO-ploegbesturingssysteem van Vantage Agrometius tijdens reguliere ploegwerkzaamheden. Automatisch recht-rijden werkte in deze praktijktest stabiel en nauwkeurig. Het aanpassen van de werkbreedte vroeg nog om verdere ontwikkeling. Deze test draagt bij aan de verdere ontwikkeling van automatische toepassingen voor de open teelten binnen Handsfree Agrifood.
Ploegen draait niet alleen om een rechte rijlijn. Deze praktijktest keek naar werking en gebruikerservaring van automatische ploegbesturing. Bij automatisch recht-rijden hoeft de bestuurder minder aandacht te besteden aan de rijlijn. Daardoor hoeft de bestuurder minder zelf bij te sturen en neemt de mentale belasting af.
Aanpak
Niet alleen recht rijden, maar ook nauwkeurig corrigeren
Het GeoPlough ISO-ploegbesturingssysteem werd getest tijdens reguliere ploegwerkzaamheden. Daarbij is gekeken naar verschillende automatische functies en naar de reactie van het systeem op veranderingen tijdens het ploegen. Ook gebruiksgemak, betrouwbaarheid en de ervaren ondersteuning van de bestuurder zijn meegenomen. In dat werk telt niet alleen of de lijn recht blijft, maar ook wat een correctie doet met het ploegbeeld.
Doel
Recht rijden werkt goed, werkbreedte vraagt verbetering
Het doel was om te bepalen welke ploegfuncties al betrouwbaar automatisch kunnen worden uitgevoerd en welke functies verdere ontwikkeling nodig hebben. Automatisch recht rijden vraagt minder aandacht van de bestuurder. Bij het aanpassen van de werkbreedte moet de bestuurder het ploegresultaat nog goed in de gaten houden.
Resultaat en reflectie
Automatisch recht rijden werkt, werkbreedte vraagt doorontwikkeling
De test laat zien welke functies de bestuurder al betrouwbaar ondersteunen en welke nog verbetering nodig hebben.
Geslaagd
Automatisch recht-rijden functioneerde stabiel en nauwkeurig.
Gebruikers ervaarden dit als duidelijke ondersteuning tijdens het ploegen.
De bestuurder hoefde minder aandacht te besteden aan het volgen van de rijlijn. Daardoor nam de mentale belasting tijdens het ploegen af.
Leerpunten
Het automatisch aanpassen van de werkbreedte bleek minder robuust.
Abrupte correcties kunnen leiden tot een minder egaal ploegbeeld.
Verdere ontwikkeling en testen onder verschillende omstandigheden zijn nodig om deze functies beter te beoordelen.